Konya Ereğli’de doğmuştur.

Tarih, Uluslararası İlişkiler ve Rus Dili ve Edebiyatı alanında lisans eğitimini tamamlamıştır. 2010 yılında Doçent Doktor, 2015 yılında ise Prof. Dr. unvanını almıştır. 

Ankara Rusya Araştırmaları Enstitüsü (RUSEN)’nün kurucu başkanıdır. 

Prof. Dr. Salih Yılmaz’ın Dış Politika, Güvenlik ve Türk Tarihi alanında birçok kitap ve makalesi vardır. Atatürk ve Türkiye Cumhuriyeti Tarihi, Rusya’nın Dış Politikası ve Güvenlik Doktrinleri, Rusya’nın Suriye Politikası, Rusya Federasyonu Etnik Atlası, Çağdaş Türk Dünyası Tarihi, Rusya-Türkiye ilişkilerine dair kitap ve makaleleri uluslararası alanda indekslenmiştir. 

Prof. Dr. Salih Yılmaz’ın çalışma sahası Türk Devletleri Teşkilatı, Çağdaş Türk Dünyası ve Rusya’nın etkin olduğu bölgelerdir. 

New York Times, Anadolu Ajansı, TRT, BBC, Ria Novosti, Kommersant, Izvestia vb. birçok yerli ve yabancı basın organında dış politika alanında analiz ve görüşleri yayınlanmıştır. 2014-2015 yılları arasında Rusya’daki Moskova Maksim Gorki Enstitüsü’nde misafir öğretim üyesi olarak çalışmıştır. 

2019’da Rusya Dışişleri Bakanlığı Rus-İslam Dünyası Grubu tarafından Türkiye- Rusya İlişkilerine Katkı Ödülü’ne layık görülmüştür.

Prof. Dr. Salih Yılmaz, Dış Politika ve Güvenlik alanında uzmandır. 

İngilizce, Rusça ve Türk lehçelerinden Kazakça ve Karakalpakça bilmektedir.